[ufyc]

Не всё так просто. Если дама не дура - то будет петь песни про ручник, скорость и кирпич под колесом (или попытку угона). Поэтому думаю суда не миновать (согласно ГК автомобиль - средство повышенной опасности, поэтому обязательно возмещается ущерб даже при отсутствии состава административки). Если у Вас КАСКО - будет проще.
При этом необходимо учесть следующее. У Вас есть нарушение ПДД если составляли на Вас протокол. Нет протокола - нет нарушения. Причем в данном случае, даже если есть у Вас нарушение правил стоянки, то нет причинно-следственной связи между ним и ДТП. (ГИБДДешники были не правы). Т.о. смело на разбор и удачи в ликвидации последствий ДТП (главное все живы и здоровы).