Все сказано верно. Грязь налипла на диски. Но я бы, для 100% результата не мыть диски поехал, а на балансировку, так оно вернее. Было с месяц назад такое - сделал балансировку и все стало на свои места.
Если учесть, что при балансировке моют колеса, то можно еще посоветовать на всякий случай дополнительно помыть машину и сделать химчистку салона, коллега. Начинать надо с простого, а развести вас всегда успеют. Комрады выше все правильно сказали, не надо усложнять все.