Я бы тоже скорее всего озаботился посредником, т.к. в данном случае при постановке авто на учет меньше гемороя.
А так при простой письменной форме сделки при постановке авто на учет придется продавцу приходить в ГИБДД и подпись в ПТС ставить в присутствии сотрудника ГИБДД.
Так что как альтернативу продавцу можно предложить оплату посредника 50/50.
По-моему справедливо...