Неужели? На переднюю ось при 4ВД приходится 60-70% крутящего момента, задняя ось, скажем так, помогает передней вытаскивать машину. Много лазил по бездорожью (живу в пригороде), ни разу с такой ситуацией не сталкивался, наоборот, на 2ВД у меня Аут на бездорожье елозил на месте, лишь с помощью задних вылазил. Может я чего-то не понял, сорри...
Зависит от условий, особенно когда передние колёса буксуют в грязи, а задние имея большее сцепление (или получают больший крутящий момент) начинают толкать и разворачивают авто. Именно поэтому я считаю отключаемый полный привод хорошей альтернативой профессиональному неотключаемому (VW TOUAREG 10+). Предлагаю переместиться в тему бездрожья (или как там оно).