Пипец планетарным рядам (планетарка). Это перебор АКПП или замена на контрактную. Ремонт старой будет стоить от 60К (сколько точно в Питере не скажу). При ремонте можно усилить планетарку сделав её практически вечной, но финансово это будет условно не дёшево (около 20К) + месяц гиммора т.к. не в Москве.