Нашел хороший способ выбираться при диагональном вывешивании, но подходит только на АКПП. При несильной подгазовке надо аккуратно нажимать педаль тормоза, но достаточно сильно, главное поймать момент когда обороты начнут падать, еще чуть поддать газу примерно до 1800-2000 об/мин, машина начинает грести всеми 4-мя колесами, проверено несколько раз.
Подтверждаю, сам таким образом зимой выбирался из глубокого снега, настолько глубокого, что уже бегал за трактором (не один, зараза, так и не остановился - дело было после ночного снегопада). Не знаю, насколько это вредно для коробки!