По поводу сброса ошибок, сорри за полуоффтопик и сразу говорю, что не реклама
Для тех, кто далеко от сервиса может быть особенно полезно
На предыдущей своей машине пользовался вот такой штукой - БК от http://www.check-engine.ru/
Покупается блок, который подключаейтся в диагностический разъем, с сайта закачивается программа для соответсвующей марки авто ( в Каталоге есть программа для Аута 3.0) - либо для КПК либо для мобильника. По синезубу блок передает данные в КПК/мобильный. Помимо всякой мишуры - в большинстве случаев не нужной - есть в нем и расшифровка ошибок Джеки-чана с комментариями - типа "срочно в сервис", "можно продолжить движения" и с возможностью сброса этих самых ошибок.
Еще раз - не реклама, пользовался - удобно.