Вы говорите "можно так делать". Делайте. Только не нужно говорить, что это законно.
У нас разрешено все, что не запрещено.
Вы утверждаете, что есть запрет на перевозку ТС без документов, я утверждаю, что такой запрет отсутствует. Поэтому отсутствие ссылки на конкретный закон подтверждает отсутствие запрета на перевозку ТС без документов.
Когда у нас ведут кодекс об административных правособлюдениях с перечнем поощрений за соблюдение закона, тогда Вы и сможете предлагать цитировать закон, явно разрешающий то или иное действие.
А сейчас КоАП предусматривает ответственность за конкретные нарушения конкретных пунктов ПДД. Раз в ПДД отсутствует обязанность иметь документы на груз, что собственно Вы не отрицаете, то и никакой ответственности за их отсутствие нет.