Москва -Ульяновск можно ехать двумя вариантами:
1) рязань-зубова поляна- саранск-ульяновск
2) нижний-кстово-(поворот на Р162)-сергач-алатырь-сурское-ульяновск
ездил обоими вариантами, дороги не автобан но вполне нормальные по российским меркам.
Живу в Ульяновске другими маршрутами в Москву не едем.