Скорее всего при полном нажатии педали происходит разблокировка трансмиссии... Поэтому и щелчок слышно.
При нажатии на тормоз разблокируется селектор трансмиссии.На тормоз нажал, перевел рычаг из паркинга в нужное положение. Это требования безопасности, чтобы , например, ребенок в машине с работающем двигателем не дернул рычаг и не уехал. На Тойоте тоже щелчок был...как то так..