Если камера стоит, то менять её не надо. Всё относится к магнитоле которую я поставил себе. (ссылку кидал в этой теме) Там в комплекте есть все переходники под штатную проводку камеры и контроль включения заднего хода по шине CAN через специальный адаптер. Этот адаптер и за кнопки на руле отвечает.