Лан спорить не будем, просто у меня самого лично на Тойоте так вылетал вал из ШРУСА, симптомы были как раз похожие. По теме- вам нужно определиться откуда хруст и есть ли реальная пробуксовка (временная потеря сцепления) при старте. Если Пробуксовка есть то проблема точно в АКПП.