обороты плавали так как после установки аккума нужно провести "обучение" холостому ходу умник, пишущий людям "подумайте ещё".
что значит переключение запаздывает?
полиуретан доказанное фуфло)
Алексей764 написал самую распространенную причину, а так что чего может быть, коробас, ещё одни сайленты уже задней балки опоры редуктора....кардан и так далее, полезайте в яму и ищите...это самый верный способ.