По поводу +12 в выходах машины при положении в состоянии "R" я не нашел.
На 108 разъеме есть два конца, +6 и +7 вольт, по описанию похожи на сигнализацию этого состояния.
Планирую на выходных удостовериться в этом. Если они работают, то можно попробовать использовать эту сигнализацию подключить через реле (+5 на +12) под управление на провод "Back" и питание камеры.
Однако это не снимет проблемы протяжки проводов от камеры, все равно же тянуть коаксиальный кабель, а с камерами обычно идет такой кабель с дополнительным проводом под питание камеры.
Если с сигнальным проводом у Вас все получится, то чтобы не разбирать пол машины, можно использовать вот такой беспроводной передатчик: http://www.aliexpress.com/item/2-4-G...983039536.html
Сам не использовал, но хочу сделать камеру переднего вида к своей s100 с помощью такого устройства (тащить провод через мороный щит очень тяжело, а это устройство позволяет этого не делать)