Дело не в дорожном просвете,а в алгоритме работы полного привода.Хонда по умолчанию переднеприводная машина,задние колеса подключаются в случае пробуксовки передних.Вот именно в пробуксовке передние колеса и успевают создать "закапывание",после которого подключение задних колес ничего не решает.Так было на песке,в грязи может и не так все это критично,хотя смотря какая грязь.Однозначно у Хонды проходимость хуже,но думаю что производитель не ставил себе цель сделать ее проходимой.