Это рывок при включении следующей передачи. Причем при различном положении педали газа сила этого рывка различна, вплоть до того, что может не ощущаться. Уровень масла проверьте, дилеры тоже могут накосячить (перелить или недолить).
Главное, чтобы ударов не было при переключении.