У меня было подобное. Думал, что это редуктор или крестовины износились. Оказалось, что раскрутились винты крепления рулевой колонки к кузову. В нижней части водительской ниши, за педалями. Проверь.
К слову, у меня XL 10 года, так там много разных винтов отходит от вибрации. Почти все внутренние (салонные) винты подтягивал.
Тоже такой косяк был замечен, поехал к клубным спецам, снимали руль, под ним пластиковое кольцо с проводами, которое отслеживает положение руля, вот в нем и щелкает. Сняли, подклеили, полоски антискрипа, на время помогло, через год снова появилось.
При этом, поставили назад некорректно, приборка замигала всеми ошибками, с компом ставили потом все назад, выставили на руле нуль и сбросили все ошибки.