Я на XL отлично прохожу все невзгоды, до того момента как сожусь на брюхо/рычаги подвески. Как правило рычаги. И тут без блокировок никак. Банально не хватает высоты в колее. Пробуксовочную систему естественно приходится отключать, иначе она тупо душит движок. Но на новом вроде она умеет подтормаживать колесами?? Чтобы вылезти это может помочь.
Xromou, по своему опыту скажу, она не то чтобы умеет, она просто пытается компенсировать через чур быстрое вращение висящего колеса, и получается может иногда помочь. Но это не предсказуемо, поэтому рассчитывать не всегда приходится.