Сам не раз сталкивался с этим!!! Если дроссель засран то после снятия клеммы более чем на пять минут обороты будут плавать, после промывки ничего обучать не нужно!! Все ровно работает!!! Проверено на себе!
Точно так, если дроссель чистый учить его нечему и ничего не плавает - завел сел поехал, при засранном начинаются танцы по обучению.