А не может это быть эл.магнитная муфта заднего моста ? Мож магнит отпускает с задержкой , т.е. неисправность какая внём . Вот и срабатывает непойми как . Попробуй на переднем приводе покататься.
A у меня похоже посерьезней- етот самый вариант номерок каталожный муфты не подскажете?