[ZMS]

Если у вас действительно Аутлендер в первом кузове то вариаторов на нем никогда не было, только классическая АКПП.
По теме: проверить и в случае необходимости отрегулировать тросик привода газа, проверить и при необходимости почистить дроссельную заслонку с обнулением и обучением холостому ходу. Если не помогло тогда уже обращаться к специалистам по АКПП. Ну и желательно чтоб масло в коробке было свежепоменянное если оно вообще когда то менялось.

Так же возможны проблемы с самим эл. регулятором газа к которому подходит тросик - глюки в разъёме или износ дорожек.