Чтобы не менять камеру таких магнитол не знаю, а по второму вопросу - все функции авто с магнитолой никак не связаны. Себе ставил Navipilotdroid, подключение разъем в разъем, с подключением штатной камеры пришлось повозиться, все работает ,но парковочных линий нет.