Сначала скидывают ремень кондик\генератор.
Потом берут приблуду MB992276 - Power steering oil pump drive belt removal
Подкладывают между шкивом помпы и ремнем
Потом начинаю проворачивать за шкив коленвала, пока приблуда не скинет ремень со шкива насоса ГУРа.
Для установки - тож своя приблуда там в сЦылке всё есть в картинках.