если гул идет на скоростях от 30....км/ч и выше - практически однозначно ступичный. Менять лучше парами, т.к. по определению ресурс у них одинаковый. Значит, скоро уже и второй будет на подходе. Шум же (или гул) дифференциала заднего моста просто определяется при вывешивании машины, но подшипники в этом случае можно не услышать, т.к. нереально вручную будет при проверке раскрутить колесо до нужной частоты вращения.