[deep]

особо умничать не стану, но ФФ1 у меня похожая проблема была, пытался выяснить, заменил стабилизаторы поперечной устойчивости(вроде так называются), это которые делают подвеску относительно корпуса устойчивее - там резинки изнашиваются через 15000 км, а также сход развал сделал. вроде стало получше.

а ты на подъемнике вывешивал? а под нагрузкой(на развальном стенде).
в обоих случаях подергать колесо перпендикулярно направлению движения - стук есть? вроде в любом сервисе делают диагностику ходовой за 100-300р