Уже упоминал в теме про движение по песку...
По теме: по моему опыту автоматика "душит" двигатель после срабатываний ESP, т.е. когда моргает индикатор на панели. Если просто буксовать - ничего подобного не было.
При движении по участку, где возможны пробуксовки и есть опасность лечь на брюхо - НЕ выключайте ESP, она не даст закопаться. Просто LOCK и вперед! Есть люди с опытом на бездорожье - они могут контролировать "газ". Да и машина наша не предназначена для серьезного бездорожья.
На черноморском побережье штурмовал песчаные пляжи, чтобы подъехать прямо к воде (дикий пляж). В машине обычно было четверо взрослых и ребенок, садился на брюхо два раза (закопался) и в обоих случаях отключал ESP.