Находим видео на YouTube, в командной строке для него будет (пример): http://www.youtube.com/watch?v=km1RnVRK-9c
Выделяем для копирования всё, что после = (выделено жирным). Или под видео есть кнопочка "Поделиться", откроется ссылка, где есть этот же код.
В расширенном режиме создания сообщения, справа последняя, кнопочка , нажимаем на неё. Появиться [YOUTUBE ][/YOUTUBE ]. Между скобками ][ вставляем код km1RnVRK-9c В результате получится так: