Если не ксенон, то просто включите ближний свет и не выключайте.
При выключении зажигания и открытии двери он сам должен выключиться.
Езжу так с покупки авто и не заморачиваюсь с дхо.
Будет напоминание о невыключенном свете.Пищать до тех пор пока не закроешь двери,мне не особо нравится этот вариант )