Рыскание по дороги напрямую зависит от ширины профиля резины и колейности на дороге!
У меня очень заметна разница на летней(235:55:18) и зимней резине(215:55:16), после смены очень долго привыкаю к управлению.
Что касаеться тормозов, можно промыть тормозную систему новой жидкостью и прокачкой!
У меня на зимней резине 215:65:17 слегка вело вправо, переобулся в летнюю 215:55:17 и сделал сход-развал (только перед) и стало еще хуже, ведет и вправо и влево, и при торможении руль закидывает, и по ямам из рук вылетает! Вот думаю на задней оси поменять косточки и болты развальные,а то прикипели все, не регулируются, и наконечники тяг рулевых поменять (хотя в сервисе говорят нормальные они). Может еще что предложите?