Тогда стирайте и катайтесь дальше.
Вообще есть четкое правило по подключению к кан шине. Оно подробно расписано в сервис мануале. Если этим правилом пренебречь, то есть вероятность получать такие ошибки. Может раз в месяц, а может раз в год, но они будут. Любые подключения к кан шине нужно делать на главной линии. Касаемо блока cvt и моторника, то главная линия это етакс-моторник, а cvt подключена к ней отпаем. В Вашем случае, скорее всего подключились к отпаю, т.е. между блоком cvt и главной линией.
Вот так.