На сколько знаю. Два пути.
Первый - через реле. Сигнал с P можно взять под капотом в блоке предохранителей, подключить к реле через диод. Через диод подключить габариты.
Второй - через етакс, используя штатные ф-ии. Как именно я не помню или не знаю.