У меня закономерность такая, готовишься к повороту, влючаешь поворотник загорается ошибка "подушка", повернул, руль выпрямился ошибка пропала...
Что делал (помогло на 3 месяца, сейчас нет-нет да и выскочит) зачистил на аккумуляторе (-), подергал (с вытаскиванием) все разъемы под рулем.
P.S "пружину" уже менял год назад. Пробег 147000.