Попробуйте на скорости 10-15 км/ч, ускоряться и тормозить двигателем несколько раз (поиграйте педалью газа легким её касанием), где нибудь в дворе не спеша...
У вас 3.0 с автоматом ( вы говорили про переключение передач)?
Не спеша каждый день во дворе. Всё хорошо. Передачи в кавычках. Просто при резком ускорении в диапазоне 50-80 км в час есть заметные рывки с ускорением (как бы переключилась передача).