Менять масло в коробке? Пробег 190К. Неизвестно меняли или нет. Или сцепление?
Если задняя передача включается без хруста значит воздуха в системе нет.
Если не воткнуть передачу, значит умирает корзина сцепления(износ, повело).
Если педаль сцепления подзакусывает в самом конце, скорее всего износ на направляющей втулки выжимного подшипника.