Ключ в гнездо класть не надо, его туда вставляют только в одном случае: когда села батарейка.
Если ключ находится в гнезде, то сообщения о том что он не найден на приборке нормальны.
Компьютер в нормальном состоянии не должен просить вас вставить ключ в гнездо, если это происходит без причины при нормальной батарейке в ключе - есть вероятность что вам необходимо менять блок управления KOS-системой (есть такая сервисная компания).
Обратитесь к дилеру на предмет наличия сервисных компаний по вашему автомобилю.