Саша - ничего не взяли, но у нас ИПГ классный. Я так понял, что процедура бесплатна. Можно позвонить на горячую линию Митсу и уточнить.
Мне тоже сказали, что бесплатно, хоть уже и не на гарантии авто. Мол это косяк мицу. Но я отказался прошивать, т.к. Гланс прошивал когда чиповал. Только не знаю, что он там менял в прошивке своей, а я побоялся, что если прошьют у ОД, что появится адаптация, по этому и не стал.