[mehanism]

Если позволите, мои 5 копеек.
Судя по графикам:
1. на лицо небольшое обеднение смеси по левому выхлопу
2. сам момент трабла на графике отсутствует (потому как условие для возникновения кода P0154: выходное напряжение датчика не превышает 0,5 вольта в течение 30 секунд).

Я бы для начала проверил самую распространённую причину обеднения смеси - подсос воздуха (в данном случае по левой голове).
Привлекаем помощника, чтобы наблюдал за изменением графика показаний датчика.
Сами берём баллончик очистителя карбюратора с тонкой трубочкой (идеальный вариант по составу - Hi-Gear и всяко дешевле датчика) и при работающем прогретом двигателе распыляем/льём на потенциально возможные места подсоса, начиная за дроссельной заслонкой: т.е.: прокладка впускного коллектора (всё левая сторона), уплотнительные кольца форсунок, места подключения вакуумных трубок к впускному коллектору, далее прокладки по выхлопу, включая по фланцам до самого датчика.
Да, в некоторых местах будет неудобно. Льём обильно, может уйти весь баллончик.
При попадании жижи в место подсоса воздуха, помощник увидит увеличении амплитуды напряжения на выходе датчика.