Да можно и без снятия бампера.Найти штатную разметку под датчики и накернить их изнутри чем-нибудь.Или как вариант разметить снаружи по одной линии.
Ну и финалочка В каком месте входили в салон? Фоток не осталось? Я буду ставить только пищалку, через весь салон тянуть не буду. Подключусь к фонарю заднего хода в багажнике и пищалку там же где-то поставлю.
Через фару заднюю левую. Вот фото с проводами. Цветные - это фаркоп, четыре черных - это парктроник и штатные провода фонарей. Как видите, все в одной штатной резинке - без подрезок и т.п.