Не приятно, конечно, заранее включаешь и щетки и омыватель наготове.
Это да, когда опережение связано с выездом на "встречку" - заранее включаю непрерывный режим и т.д.
А когда минимум две полосы в попутном направлении- автоматический режим предпочтительнее.