[propan77]

Бытует такое мнение, что если АКПП не исправна изначально, то после замена масла в ней, она начинает умирать через 1500-2000 км. Обратно - если поменял масло в коробке и проехал 3000 км без приключений, значит АКПП исправна и еще походит.
Основные симптомы на 1-2 передаче: при трогание с места выбивает передачи. Сканеры ошибок не показывают.
С похожим давно сталкивался на коробках у MB 124 и 210 при ремонте.

P.S. Пробег аналогичный 93 500 км, замена масла в АКПП -90 000 км.