Поменяйте датчики оборотов вала на АКПП. Это главное. Проверьте горят ли фонари заднего хода, может парегорел предохранитель. Ещё может от камеры заднего вида которую прикрутили к фонарям заднего хода , но это реже, и касается рукожопых. Если всё в порядке потратьте время на проверку всех предохранителей , машина полна сюрпризов. Самое печальное это промывка плиты в коробке или её замана.
Сделали диагностику коробки,ошибок нет,датчики все в порядке.Удар прогрессирует,при переключении вниз долбит прям из середины,где привода втыкаются,на разогретой сильнее,че делать не знаю