Короче говоря был у официалов,начали проверять датчик положения руля,оказывается на машине без esp его нет,но что то проверили по компьютеру-всё в норме.Колёса поддомкратил проверил тормоза-всё крутиться одинаково,ничего не подклинивает.Сделал сход-развал не у официалов.Результат - передние колеса стоят в пределах нормы,задние в красной зоне,но не регулируется развал)Поехал ,сначала показалось что стало лучше,но потом понял,нет опять машину тащит вправо.Мастера в обоих сервисах сказали,что правый вал длиньше из за этого и маленько потягивает!Напрягает