Но раздражает что при выходе из разворота руль до конца в ноль сам не встает
Говорил уже несколько раз, но еще раз повторюсь: нет четкого нулевого положения, он как бы размазан, поэтому и поведение руля при возврате в нулевое положение такое. И при движении по прямой- не держит нулевого положения, приходиться постоянно (буквально миллиметры) поддергивать руль. Как-то так!