[General-229]

Поменяйте блок ЕСП.
Меняется в сборе с гидрочастью.

Рычаг селектора передач должен разблокировываться при нажатии на педаль тормоза, там прямое соединение проводами, никаких условий.
Проверьте, горят ли стопы.
Если не горят - что-то с лягушкой или питанием этой цепи.

А вообще, раз говорите, что блок предохранителей пострадал - значит где-то там и не доделали.