[Smileyfox]

Дык в придачу заблокированный задний мост хорошо гребёт только прямо. Попробуйте взять от детской игрушки ось с двумя жёстко сидящими колесами и покатать прямо и с поворотами, обращая внимание на неспособность такой пары поворачивать без дополнительных усилий и проскальзывания одного из колес относительно поверхности, ведь в повороте колеса одной оси проходят разное расстояние

Добавлено через 4 минуты
Самый крутой полный привод был бы по идее с индивидуальным приводом каждого колеса ( например дизель генератор и электромотор в каждой ступице с управлением тягой с компьютера )
Но это дорого и никому нахрен не нужно )