[Brahma]

Всем привет. Аут3 2014 2 литра 4вд рестайлинговый. Пробег 104000. Вчера впервые (2 раза за день) на панели выскакивало предупреждение о неисправности системы 4вд и звуковой сигнал соответственно. Возникает ошибка при крене авто на правый или левый борт. Ехал в режиме эко, никакой пробуксовки, сухая дорога. Просто объезжал яму и правую/левую сторону машину пускал по обочине, которая собственно ниже дороги. В чем проблема/причина? Заранее спасибо откликнувшимся.