скорее всего датчик положения коленвала или распредвала. у меня такое несколько раз было. на работе никак не сказывалось. исчезает само через несколько запусков.
купите себе elm327 и наблюдайте.
Спасибо за ответ!
Тоже сразу подумал на датчик. В ином случае машина вела бы себя как нибудь не так.