[Sergei_VRN]

Сообщение от Chertenok200

началось биение при торможение на маленькой скорости машина как маятник тормозит и отдаёт в педаль

Знакомо. Проблема заключалась:
- в ржавчине, которая "заползла" на рабочую поверхность дисков, где прилегают колодки. И передние и задние.
- После замены передних стало несколько лучше, но не совсем. Один задний диск оказался кривой. На второй стороне перекосило ступицу. Оба подшипника хоть и не сильно, но шумели. В итоге заменил все диски и обе задних ступицы.

Сообщение от Chertenok200

на скорости 90 бьет сильно руль

не совсем понял. Если просто в движении, без торможения, то проверяйте шины и диски +балансировку.

Сообщение от Chertenok200

диски я уже конечно менял с год назад,но ещё позволяет катать на них ,но все же Токарь проточил.

Не понятно. За год стёрлись? или просто проточили старые? Если они отработали своё или просто оказались г.., то меняйте.
И ещё. Перед установкой тормозных дисков как следует нужно очистить площадь прилегания от окалины, ржавчины и т.п.