Когда медленно трогаюсь вперёд или назад, то происходит включение заднего привода с характерным стуком
Возможно, это не задний привод. Возможно, это повод заменить тормозные колодки. Такой слабый "щелчок" бывает когда накладка колодки неплотно прилегает к самой колодке.