[эрмак]

@Vadim SPB, если ты хочешь прям совсем себя успокоить, купи 2 литра хорошей ATF-ки, заехай на СТО и поменяй полностью с промывкой жижу в гидраче. Малоли, сдохла. И осмотреть с ямы или подъемника рулевую рейку, на краях на пыльниках чтоб сухо было. Плюс под капотом найти на запчасть артикул 4401A320 (Сам на схеме посмотришь где она, так проще. Её видно просто капот открыв, и рукой достать можно) на предмет не открутилась ли и не ослабла ли. Если есть проблема то таким образом она решится (ну или с рейкой и хомутом - найдется хотябы), если всё останется как было, то значит дело в ощущениях.
Описанные процедуры элементарные, делаются любым мастером в любом гараже, можно и самому если есть где. Это не какие то специфические мицуховские приколы.
А, ну и ещё сход/развал влияет на комфорт рулёжки, но я думаю это и так очевидно и ты проверил.